5840-555B双出轴涡轮蜗杆编码器减速电机，双端滚珠轴承结构，铜涡轮蜗杆，强度硬，搞冲击，受力平稳，扭力大，带自锁，正反转；霍尔编码器是采用高性能低成本，两通道和三通道增量磁编码器，适用于任何恶劣环境，每一个磁编码器包含一个磁栅和磁敏检测电机，输出两个通道正交相位角90度的方波，电机每圈AB各16个脉冲信号！

电机接线方式：
红色：接电机正极
黑色：接电机负极
绿色：接传感器地线-（5～12V）
蓝色：接传感器电源+（5～12V）
黄色：信号A输出点（11个脉冲）
白色：信号B输出点（11个脉冲）

使用警告：

由于此电机堵转扭力过大，在使用过程中，不可频繁正反转，不可强行堵转，不可在高于40KG.CM以上扭力下长期使用，短时间使用应用下不可超过60KG.CM,否则即使采用的是金属齿轮组结构，仍然会超过材料承受扭力极限造成减速箱齿轮损毁！