空心杯电机

空心杯电机是一种常用的直流电机，也被称为空心杯无刷电机。它由一个中空的圆柱形外壳和内部的转子组成。空心杯电机通常由多个线圈和永磁体组成，其中线圈固定在外壳上，而永磁体则固定在转子上。

空心杯电机的工作原理是利用电流通过线圈产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，从而产生转矩。当电流通过线圈时，磁场会使得转子开始旋转。由于空心杯电机的转子是中空的，因此可以通过转子的中心轴传输光线、气体或液体等。

空心杯电机具有以下优点：

1. 高效率：空心杯电机采用无刷设计，减少了能量损耗，提高了能源利用效率。

2. 高转矩密度：由于空心杯电机的转子是中空的，可以在相同体积下实现更大的转矩输出。

3. 高精度：空心杯电机具有较高的转子位置控制精度，可用于需要精确控制的应用领域。

4. 高可靠性：空心杯电机的结构简单，没有传动装置，因此具有较高的可靠性和耐久性。

空心杯电机广泛应用于机器人、医疗设备、光学设备、航空航天等领域，特别适用于需要空心轴传输物质的应用场景。